因为物理世界本就存在因果关系。例如伸手抓取物体时，大脑已对其重量、抓取方式和所需力度形成预期；但实际抓取时若发现超重，会立即根据触觉和受力反馈调整动作。这个过程中，对世界的理解与动作决策本是统一的。
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